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Hitachi Astemo 开发具有多摄像头 360D 传感的原型 3 度立体视觉
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当前的大多数自动驾驶系统仅限于高速公路驾驶。 为了使自动驾驶系统能够在一般道路上使用，他们需要准确识别车辆周围的整个道路环境，包括行人和自行车等复杂混合的物体。 然而，具有高测距精度的雷达和 LiDAR 系统在得到广泛采用之前仍然面临成本问题，以及虽然在成本方面具有优势的全环绕区域摄像头系统，
主要基于仍在不断发展以提高准确性和其他问题的单目相机。
Hitachi Astemo 与 Hitachi, Ltd. 的研发部门一起，利用他们在立体相机技术方面的优势，开发了 360 度立体视觉系统的原型，使用多相机 3D 传感，可以使用立体相机进行距离测量技术。 取代了传统的由两个具有相同视角且几乎相互平行的摄像头组成的模块，摄像头布局变得更加灵活，可以使用大约 10 个不同视角的摄像头组合，包括非平行摄像头提供立体3D视觉。 该系统通过将多摄像头3D传感集成到单个车载摄像头系统中，实现360度立体视觉，具有成本优势、高精度和分辨率。
通过生成立体和车辆周围的高精度距离信息，系统可以检测相邻车道上行驶的车辆的距离，或在交通拥堵中从后面滑过一排汽车的两轮车等要素. 它可以估计运动的相对速度和方向，并将此信息用于车辆控制，以避免在十字路口发生碰撞和纠缠。 除了对汽车、摩托车、行人、车道等物体的基本物体识别外，识别功能还包括转向灯、红灯、刹车灯等，以预测其他车辆的行为； 以及交通信号、道路标志、道路边缘和可供驾驶的自由空间区域——所有这些都是在普通道路上行驶时需要识别的。
此外，Hitachi Astemo 在相机感应方面提高了可靠性和耐环境性，例如防止水滴和污垢附着在镜头表面，或在雪地中保护整个镜头。 AI 已经学习了由这些因素引起的故障模式，并且可以识别每个相机中发生的故障因素，从而防止故障。
展望未来，日立 Astemo 将继续加强其 360 度立体视觉系统，将成本优势与高精度和分辨率相结合，以及提高可靠性和环境耐受性，旨在扩大自动驾驶系统的通用范围道路。
Hitachi Astemo 致力于通过战略业务组合加强其业务并提供技术创新，其中包括动力总成和
安全系统业务、底盘业务、摩托车业务、软件业务和售后市场业务。 为了在全球创造更好的环境并围绕“绿色”、“数字”和“创新”的支柱实现增长，我们将提供高效的内燃机系统； 减少排放的电力系统； 提高安全性和舒适性的自动驾驶； 高级驾驶辅助系统； 和先进的底盘系统。 通过这些先进的移动解决方案，我们将为实现可持续发展的社会做出贡献，并为我们的客户提供更高的企业价值。
欲了解更多信息，请访问日立 Astemo 网站： www.hitachiastemo.com/en/.
版权所有 2022 JCN Newswire。 版权所有。 www.jcnnewswire.comHitachi Astemo, Ltd. 为在普通街道上行驶的自动驾驶汽车开发了 360 度立体视觉系统原型。 基于多摄像头3D传感的全环向传感系统，兼具高分辨率和高精度。
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