昨天，波士顿动力公司宣布 退役液压 Atlas 机器人。 Atlas长期以来一直是先进人形机器人的旗手。多年来，该公司因其研究机器人而闻名，也因其穿着军装锻炼的精美病毒视频而闻名， 形成舞蹈暴徒及 跑酷。该公司恰如其分地制作了一段欢送视频，记录了阿特拉斯最伟大的成功和失误。
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但有迹象表明这并不是真正的结束，尤其是“液压”一词的具体包含以及视频的最后一行“直到我们再次见面，阿特拉斯”。这并不是一个很长的中断。今天，该公司发布了液压Atlas的继任者——电动阿特拉斯.
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新的 Atlas 之所以引人注目有几个原因。首先，也是最明显的是，波士顿动力公司终于放弃了液压执行器，转而采用电动机。需要明确的是，Atlas 长期以来一直配备车载电池组，但现在它是全电动的。这 电动化的优点 包括更低的成本、噪音、重量和复杂性。它还允许更精致的设计。从该公司自己的 Spot 机器人到许多其他人形机器人，全电动模型现已成为常态。所以，阿特拉斯是时候做出改变了。
由于没有混乱的液压软管需要应对，新款 Atlas 现在还可以以新的方式扭曲自己。正如您在发布视频中注意到的那样，机器人站起来——这是步行机器人的一项关键技能——以一种非常，比方说， 特别 方式。它的腿沿着躯干向上折叠，并且不可能通过腰部向上转动（至少对于人类来说是不可能的）（没有手）。站立后，阿特拉斯将头部旋转 180 度，然后在每个髋关节和腰部做同样的事情。需要几块手表才能真正体会到那里的所有怪异之处。
结论是，虽然阿特拉斯看起来像我们，但它能够进行我们所不具备的运动，因此在完成未来任务方面具有更大的灵活性。
这种相同但不同的主题在其头脑中也很明显。而不是选择 一个像人一样的头 为了避免陷入恐怖谷的风险，该团队选择了一个毫无特色（目前）的发光圆圈。在一个 专访 IEEE Spectrum杂志, 波士顿动力公司首席执行官罗伯特·普莱特表示，他们尝试的类人设计似乎“有点威胁或反乌托邦”。
“我们正在尝试设计其他东西：一个友好的地方，可以了解机器人的意图，”他说。 “该设计借鉴了我们过去见过的一些友好的形状。例如，几十年前每个人都爱上了皮克斯的旧台灯，这为我们的一些设计提供了灵感。”
虽然这些升级大部分都是改进，但有一个方面尚不完全清楚新形式的公平性：力量和力量。
众所周知，液压系统可以同时提供这两种功能，Atlas 将其液压系统推向了极限，可承载重物、执行后空翻以及 180 度空中扭转。根据新闻稿和玩家的采访，这一类别几乎没有损失。事实上，他们说，电动 Atlas 是 强 比液压阿特拉斯。尽管如此，与机器人技术的所有事物一样，它的能力的最终证明可能会以视频形式出现，我们将热切等待。
尽管设计进行了重大更新，但该公司的信息可能更引人注目。 Atlas曾经是一个研究机器人。现在，该公司打算将它们进行商业销售。
这并不奇怪。目前已有多家企业参与竞争 人形机器人空间，包括 Agility、1X、Tesla、Apptronik 和 Figure——这只是 以 675 亿美元的估值筹集了 2.6 亿美元。其中一些正在取得快速进展，重点关注人工智能，并已经启动了现实世界的试点。
波士顿动力公司的定位在哪里？凭借 Atlas，该公司多年来一直是明显的领导者。所以，它不是从底层开始的。此外，由于其 Spot 和 Stretch 机器人，该公司已经拥有先进机器人商业化和销售的经验，从确定产品市场契合度到处理物流和服务。但直到最近，人工智能还不太受到关注。现在，他们将强化学习纳入 Spot，也开始尝试生成式人工智能，并承诺将会推出更多产品。
现代汽车收购波士顿动力公司 1.1 年将达到 2021 亿美元。这可能被证明是有利的，因为他们可以接触到世界一流的制造公司及其大规模生产和销售机器的资源和专业知识。这也是在现实环境中试用 Atlas 并为未来客户完善它的机会。明年让阿特拉斯在现代汽车工作的计划已经开始实施。
不过，值得注意的是，尽管人形机器人吸引了人们的注意，获得了大量投资，并在商业环境中进行了尝试，但在它们达到一些公司所吹捧的那种普遍性之前，可能还有很长的路要走。普莱特表示，波士顿动力公司近期将开发多用途但仍属于小众的机器人。
“它肯定需要是一个多用途机器人。我相信这一点，因为我认为没有太多例子可以证明单一重复性任务足以保证这些复杂的机器人，”他 说过。 “不过，我也认为，实际问题是你必须关注一类用例，并真正使它们对最终客户有用。”
能够打扫房间和洗碗的人形机器人可能不会很快出现，但这个领域很热门，而且人工智能带来了一年前不可能实现的通用性。既然波士顿动力公司已经名声大噪，事情只会变得更加有趣。我们将密切关注 YouTube，看看 Atlas 有哪些新花招。
图片来源： 波士顿动力
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- Sumber: https://singularityhub.com/2024/04/17/boston-dynamics-says-farewell-to-its-humanoid-atlas-robot-then-brings-it-back-fully-electric/
