Märka: vision system
Breaking News
Hitachi Astemo utvecklar prototyp 360-graders stereovision med multikamera 3D-avkänning
 |
De flesta av de nuvarande automatiserade körsystemen är begränsade till motorvägskörning. För att automatiserade körsystem ska kunna användas på allmänna vägar måste de noggrant känna igen hela vägmiljön runt fordonet, inklusive en komplex blandning av föremål som fotgängare och cyklar. Radar- och LiDAR-system med hög noggrannhet står dock fortfarande inför kostnadsproblem innan de kan se en utbredd användning, och kamerasystem för alla omgivningar, som även om de är överlägsna när det gäller kostnad,
är huvudsakligen baserade på en monokulär kamera som fortfarande ständigt utvecklas för att förbättra noggrannheten och andra problem.
Hitachi Astemo, tillsammans med forsknings- och utvecklingsavdelningen i Hitachi, Ltd., utnyttjade sina styrkor inom stereokamerateknik för att utveckla en prototyp av 360-graders stereovisionssystemet, med hjälp av 3D-avkänning med flera kameror som möjliggör avståndsmätning med stereokameran teknologi. Istället för att den konventionella modulen består av två kameror med samma synvinkel och är nästan parallella med varandra, har kameralayouten gjorts mer flexibel för att använda en kombination av cirka 10 kameror med olika synvinklar, inklusive icke-parallella kameror till ger stereoskopisk 3D-seende. Genom att integrera 3D-avkänning med flera kameror i ett enda kamerasystem i fordonet realiserar systemet 360-graders stereoseende, med en kostnadsfördel, hög noggrannhet och upplösning.
Genom att generera mycket exakt avståndsinformation i stereo och runt hela fordonet, kan systemet upptäcka sådana element som avståndet för ett fordon som färdas i det intilliggande körfältet, eller ett tvåhjuligt fordon som glider genom en rad bilar bakifrån i en trafikstockning . Den kan uppskatta den relativa hastigheten och rörelseriktningen och tillämpa denna information för fordonskontroll för att undvika kollisioner och intrassling i korsningar. Förutom grundläggande objektigenkänning av objekt som bilar, motorcyklar, fotgängare och körfält, inkluderar igenkänningsfunktionen även blinkers, röda ljus och bromsljus för att förutsäga beteendet hos andra fordon; samt trafiksignaler, vägskyltar, vägkanter och lediga utrymmesområden som är tillgängliga för körning - allt detta är nödvändigt att identifiera för när du kör på vanliga vägar.
Hitachi Astemo har dessutom förbättrad tillförlitlighet och miljöbeständighet i kameraavkänning som funktioner för att motstå vattendroppar och smuts som fäster på linsens yta, eller att skydda hela linsen i snön. AI:n har lärt sig felmönster som orsakas av dessa faktorer och kan identifiera felfaktorer som uppstår i varje kamera och därigenom förhindra funktionsfel.
Framöver kommer Hitachi Astemo att fortsätta att stärka sina 360-graders stereovisionssystem som kombinerar kostnadsfördelar med hög noggrannhet och upplösning, samt förbättrad tillförlitlighet och miljöbeständighet, med målet att utöka omfattningen av automatiserade körsystem för allmän användning vägar.
Hitachi Astemo har åtagit sig att stärka sin verksamhet och leverera teknisk innovation genom en strategisk affärsportfölj, som består av Powertrain &
Säkerhetssystemverksamhet, Chassiverksamhet, Motorcykelverksamhet, Programvaruverksamhet och Eftermarknadsverksamhet. Med sikte på en bättre miljö globalt och tillväxt kring pelarna "grönt", "digitalt" och "innovation", kommer vi att leverera högeffektiva förbränningsmotorsystem; elektriska system som minskar utsläppen; autonom körning för förbättrad säkerhet och komfort; avancerade förarassistanssystem; och avancerade chassisystem. Genom sådana avancerade mobilitetslösningar kommer vi att bidra till att förverkliga ett hållbart samhälle och ge ökat företagsvärde för våra kunder.
För mer information, besök Hitachi Astemos webbplats: www.hitachiastemo.com/en/.
Copyright 2022 JCN Newswire. Alla rättigheter förbehållna. www.jcnnewswire.comHitachi Astemo, Ltd. har utvecklat ett prototypsystem för 360-graders stereovision för automatiserade fordon som färdas på vanliga gator. Baserat på 3D-avkänning med flera kameror är det omgivande avkänningssystemet både högupplöst och mycket exakt.
Senaste intelligens
