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Hitachi Astemo développe un prototype de vision stéréo à 360 degrés avec détection 3D multi-caméras
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La plupart des systèmes de conduite automatisée actuels sont limités à la conduite sur autoroute. Pour permettre aux systèmes de conduite automatisés d'être utilisés sur les routes générales, ils doivent reconnaître avec précision l'ensemble de l'environnement routier autour du véhicule, y compris un mélange complexe d'objets tels que les piétons et les vélos. Les systèmes radar et LiDAR avec une grande précision, cependant, sont toujours confrontés à des problèmes de coût avant de pouvoir être adoptés à grande échelle, et les systèmes de caméras tout autour, qui bien que supérieurs en termes de coût,
sont principalement basés sur une caméra monoculaire qui évolue continuellement pour améliorer la précision et d'autres problèmes.
Hitachi Astemo, en collaboration avec la division Recherche et Développement d'Hitachi, Ltd., a mis à profit ses atouts en matière de technologie de caméra stéréo pour développer un prototype du système de vision stéréo à 360 degrés, utilisant la détection 3D multi-caméras qui permet la mesure de distance avec la caméra stéréo La technologie. Au lieu du module conventionnel composé de deux caméras avec le même angle de vue et presque parallèles l'une à l'autre, la disposition des caméras a été rendue plus flexible pour utiliser une combinaison d'environ 10 caméras avec différents angles de vue, y compris des caméras non parallèles pour offrent une vision 3D stéréoscopique. En intégrant la détection 3D multi-caméras dans un seul système de caméra embarqué, le système réalise une vision stéréo à 360 degrés, avec un avantage de coût, une précision et une résolution élevées.
En générant des informations de distance très précises en stéréo et tout autour du véhicule, le système peut détecter des éléments tels que la distance d'un véhicule circulant dans la voie adjacente ou un véhicule à deux roues traversant une file de voitures par derrière dans un embouteillage. . Il peut estimer la vitesse relative et la direction du mouvement, et appliquer ces informations pour le contrôle du véhicule afin d'éviter les collisions et l'enchevêtrement aux intersections. En plus de la reconnaissance d'objets de base d'objets tels que les voitures, les motos, les piétons et les voies de circulation, la fonction de reconnaissance comprend également les clignotants, les feux rouges et les feux de freinage pour prédire le comportement des autres véhicules ; ainsi que les feux de circulation, les panneaux routiers, les bords de route et les espaces libres disponibles pour la conduite - qui sont tous nécessaires pour être identifiés lors de la conduite sur des routes ordinaires.
De plus, Hitachi Astemo a amélioré la fiabilité et la résistance à l'environnement dans la détection de la caméra, telles que des fonctionnalités pour résister aux gouttelettes d'eau et à la saleté adhérant à la surface de l'objectif, ou protégeant l'ensemble de l'objectif dans la neige. L'IA a appris les schémas de dysfonctionnement causés par ces facteurs et peut identifier les facteurs de dysfonctionnement qui se produisent dans chaque caméra, évitant ainsi les dysfonctionnements.
À l'avenir, Hitachi Astemo continuera de renforcer ses systèmes de vision stéréo à 360 degrés qui combinent des avantages de coût avec une précision et une résolution élevées, ainsi qu'une fiabilité et une résistance à l'environnement améliorées, dans le but d'élargir la portée des systèmes de conduite automatisés pour une utilisation sur des véhicules généraux. routes.
Hitachi Astemo s'engage à renforcer ses activités et à fournir des innovations technologiques grâce à un portefeuille d'activités stratégiques, qui comprend le groupe motopropulseur et
Activité Systèmes de sécurité, activité Châssis, activité Moto, activité Logiciels et activité Aftermarket. Visant un meilleur environnement à l'échelle mondiale et une croissance autour des piliers « vert », « numérique » et « innovation », nous fournirons des systèmes de moteur à combustion interne hautement efficaces ; des systèmes électriques qui réduisent les émissions ; conduite autonome pour plus de sécurité et de confort ; systèmes avancés d'aide à la conduite; et des systèmes de châssis avancés. Grâce à ces solutions de mobilité avancées, nous contribuerons à la réalisation d'une société durable et fournirons une valeur d'entreprise accrue à nos clients.
Pour plus d'informations, veuillez visiter le site Web d'Hitachi Astemo : www.hitachiastemo.com/fr/.
Copyright 2022 JCN Newswire. Tous les droits sont réservés. www.jcnnewswire.comHitachi Astemo, Ltd. a développé un prototype de système de vision stéréo à 360 degrés pour les véhicules automatisés circulant dans les rues ordinaires. Basé sur la détection 3D multi-caméras, le système de détection tout autour est à la fois haute résolution et très précis.
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